O memorial conserva em seu acervo peças de inestimável valor histórico. Desde equipamentos e relatórios das primeiras expedições oficiais à região, instrumentos, máquinas e até um automóvel do período de construção da cidade, roupas de época e outros vestígios dos anos de consolidação de Brasília, durante os anos 1960; além de uma coleção de itens ligados à memória de Juscelino Kubitschek. O acervo apresenta um panorama diversificado dos universos culturais dos pioneiros da construção de Brasília, abrangendo temas como o trabalho, a vida cotidiana entre outros aspectos importantes.

O Museu mantém seu acervo em exposição permanente aberta ao público de segunda a sexta-feira, das 9 horas até as 16 horas.